Como pleitear a alteração da regra do cond. em relação a ter que transportar meus cães no colo?

Atualmente até em shopping center é permitido o acesso por cães, sem ser no colo, e, no condomínio onde moro, temos que transportar os cães no colo, sendo desconfortável para que carrega e para o cão também. O que poço fazer para mudar, de modo a permitir o acesso dos bichos no solo?