Como proceder para derrubada de um carramanchão; condômino diz que só o retira por ordem judicial?

No jardim de nosso prédio há uma area de jardim e o tal condômino ergueu um carramanchão em frente ao seu apartamento. Em assembleia a maioria pediu a derrubada, mas ele diz que só derruba com uma ordem judicial. Precisamos disso ou o Condomínio tem autonomia para tanto (síndico e conselho são unânimes em derrubá-lo sem nenhum pedido e depois que ele entre na Justiça).