Como proceder para a exclusão de uma vaga da construtora no condomínio por motivos de circulação?

Por problemas de circulação o nosso condomínio em assembleia conseguiu junto ao construtor para ceder uma das vagas de sua unidade e o condomínio excluiu a de carga e descarga. Querem doar para uma associação de moradores. Gostaria de saber como proceder junto ao registro de imóveis para impedir negociação dessa vaga, que tem escritura própria.