Como realizar o rodízio de vagas entre as coberturas?

Prezados, em nosso pequeno condomínio temos duas coberturas com 2 vagas de garagem cada. Porém estão em localizações diferente e com isto com qualidades diferente, onde as vagas de uma cobertura são melhores que da outra. Como proceder para realizar o rodízio destas vagas entre as coberturas? Como deve ser feita a documentação de tal processo? Atualmente estou como síndico e gostaria de fazer tudo conforme a lei. Muito agradecido pela atenção!