Como recolher PIS sobre Folha de Pagamento em atraso desde 2016

Sou sindica e gestora de um condomínio e descobri que meu antecessor não recolheu o PIS sobre a Folha de Pagamento da Zeladora desde janeiro de 2016. Quero regularizar e não consigo através do http://www.receita.fazenda.gov.br/aplicacoes/atspo/sicalcweb