como recorrer para reaver um dinheiro tirado do comdomino na troca de imobiliária, 8 anos prescreve?

olá, tivemos um morador que nunca pagou seu condomínio e sempre pagamos saldo devedor por conta disso, afim de não dever nada para a imobiliária, só que apos a venda entrou o dinheiro como saldo para o prédio, mas a imobiliária diz termos conta ( divida ) e retirou o dinheiro dizendo que era pra quitar divida com eles, só que sou morador antigo e sei não não esta correto, só que nesse processo da troca de imobiliária, se passaram 8 anos , ouvi dizer que isso prescreve e não temos mais como reaver o dinheiro, em se tratando de roubo ou improbidade administrativa, tenho direito como sindico a reaver esse dinheiro ???