Como retirar carro velho da garagem do condomínio?

As poucas vagas que temos no condomínio são de uso exclusivo para proprietários moradores do mesmo, isso definido em assembléia. A proprietária faleceu a 2 anos e ela morava sozinha, os filhos- que são os inventariantes, mal pagam condomínio e não retiram o carro que está se deteriorando lá, como nossa garagem é aberta e ele está sem vidros o acumulo de água dentro dele pode ser foco de dengue. Como faço para pedir que os inventariantes retirem o carro de lá?