Concessão de servidão

Qual seria o quorum em assembleia para conceder a concessão de servidão ? O proprietário do terreno atrás do nosso condomínio nos procurou para cedermos o nosso muro para colocar um portão de entrada de carro e pedestre para a moradia dele. Esse terreno dele só tem entrada de pedestre. Att. Maria da Conceição