Condomínio divide estacionamento e área comum com outro condomínio, e não nos permitem entrar e sair

Essa é complicada, algo que nunca vi antes.

Moro em um condomínio (A) que tem estacionamento próprio no subsolo, porém, o condomínio vizinho (B) tem o estacionamento próprio em baixo dos nossos edifícios em uma área comum do condomínio (A) em que eu moro.

Essa situação toda já é muito única e estranha, agora a questão é: o registro dos nossos imóveis do condomínio (A) no cartório de imóveis, diz que a propriedade tem acesso por dois endereços, sendo eles a nossa portaria, e o segundo endereço a portaria que é do outro condomínio. E eles não nos dão acesso, se formos até a portaria deles através do estacionamento deles, que é nossa área de livre acesso, eles falam que somos proibidos de transitar, e de entrar e sair.

Como funcionaria neste caso? Quem está no direito, nós de sairmos pela portaria deles já que está no registro do imóvel, ou eles de nos impedirem de transitar ali?