Condomínio não esta regularizado

Minha dúvida é moro no condomínio de 28 casas fizemos uma reunião aqui neste domingo aqui não tem taxa nenhuma o nosso condomínio não está regularizado, nessa reunião ficou que vai ser cobrado uma taxa mensal pra eventuais melhorias ou manutenções do mesmo, podemos cobra dos moradores essa taxa se fizemos o contrato com boleto e Tudo!! Sem que o nosso não está regularizado pós amaioria não está querendo que o condomínio seja regularizado acho creio eu pq a nossa moradia é de média renda ou tem que ter CNPJ pra fazer esse tipo de cobrança ou não pode?