Condomínio não tem vaga de carga e descarga

Condomínio não tem vaga de carga e descarga. É permitido colocar cone na rua para esse fim? O que sugerem como aplicação para esse caso já que não existe um local apropriado para isso no condominio. O que pode ser feito para facilitar carga e descarga para os condomínios? Apenas 10% tem vaga.