condomínio não tem vaga de carga e descarga é obrigado a permitir a entrada do veículo ?

Condomínio não tem vaga de carga e descarga é apenas 10% dos moradores possuem vaga privativa. O condomínio é obrigado a permitir a entrada dos veículos para esse fim mesmo não tendo um local para isso ou podem proibir para que isso seja feito na rua?