Condominio Residencial com 7 sobrados.

Gostaria de saber se podemos constituir um condomínio com uma administradora. Pois hoje não temos o mesmo constituído. Temos um morador constituído como responsável este tratando de tudo, como pagamento de agua e luz e problemas de manutenção. E mais ou menos quanto gastaríamos em constituir um com CNPJ etc...