Condômino inadimplente pode quitar débitos condominiais antes de ação judicial, com imóveis do própr

Durante a fase de cobrança amigável, foi proposto quitação de débitos com imóveis do mesmo empreendimento, isso é possível? Em caso afirmativo, há necessidade de aprovação em assembléia para a quitação e para a venda posterior? Essa assembléia exige quorum mínimo?