Condômino não paga taxa condominal por aproximadamente 5 anos.

Prezados, residimos em um prédio com apenas seis apartamentos, ocorre que uma das moradoras resolver não pagar as taxas condominais por quase cinco anos. O problema é que, como somos poucos, o condomínio ficava à cargo de uma outra moradora, mas esta acabou por não ajuizar ação de cobrança contra a devedora. Não haviam assembleias nem atas de eleição. Ocorre que por sermos pequenos não temos CNPJ, e estamos sem fundo de reserva o que impossibilita contratar advogado para buscar solução na justiça para o nosso caso. É importante ressaltar que a citada condômina não atende quando chamamos a mesma para conversar, diz que vai pagar mas nunca paga, chegou ao ponto de dizer para a antiga síndica que se quiséssemos ingressar ação de cobrança seria melhor pois desta forma ela ficaria mais tempo ainda sem pagar, se referindo à lentidão conhecida dos trâmites judiciais. Sabemos que a impenhorabilidade do bem de família não se aplica a este caso uma vez que, esta, é afastada em caso de dívidas condominais, desta forma poderíamos pedir a penhora do apartamento a fim de recebermos os valores devidos. Minhas questões seriam, quais documentos devo juntar para tentar ingressar ação de cobrança junto ao juizado especial? Devemos registrar ata de eleição de síndico junto ao CRI? Devemos notificá-la extrajudicalmente por meio de carta com AR? Na verdade estou perdido e deseperado, não sabemos os trâmites para cobrar dela, e resolver essa situação de uma vez por todas, acho que a síndica passada foi relapsa e por este motivo esta moradora acabou por não pagar mais pensando que nunca teria que pagar os atrasados. Se alguém puder me ajudar ficaria muito grato.