Condômino pode entrar na justiça do trabalho por prestação de serviços

Temos uma moradora (proprietária) que faz limpeza duas (2) vezes por semana. Não há documentos de qualquer espécie. Ela pode nos levar à justiça do trabalho e ganhar a questão? Temos que ter alguma espécie de contrato? Agradeço a atenção Eunice