Constituindo um condomínio é a forma mais simples de regularizar um imóvel que não é desmembrado ?

Comprei uma casa em uma vila, paguei o ITBI e tenho a escritura de compra e venda, como o terreno é constituído de 5 casas e não foram desmembradas, não tenho o documento oficial (acho que é RGI), o que ocorre, as casas da frente da vila vão ser demolidas para construção da BRT e a prefeitura quer pagar em título ao pessoal da mesma e não terão como receber por ainda ter que fazer inventário, o que ocorre, o advogado que trata do processo deles quer constituir um condomínio para que possa ter uma área delimitada e com isso eles pagariam de outra forma, depositando esse valor em uma conta, ou sei lá como, são informações dada pelo próprio. Isso procede ? realmente é a melhor maneira ? criar um condomínio ? com isso a gente vai gerar uma despesa mensal e um compromisso que hoje não temos e que não tem necessidade. Alguem poderia me ajudar ?