Construção de Depósito em Garagem cujas vagas são de um único proprietário

A empresa em que trabalho é proprietária de todas as vagas de garagem em um pavimento destinado a esse fim (39 vagas no subsolo em um edifício comercial). Pergunto, seria possível construir um depósito nas mesmas linhas arquitetônicas do prédio na área delimitada por duas dessas vagas, estas em local que não prejudique a circulação ou outras instalações do condomínio, e nem prejudique a circulação de ar? Se possível, seria necessário incluir algo a respeito no Regimento ou bastaria a autorização em Assembleia?