construção irregular de garagens em área comum de condomínio, o que fazer?

moro em um condomínio de casas, somos em 7 casas, a uns 15 anos atrás os vizinhos de forma verbal decidiram construir em área comum do condomínio (área de recreação e permeável), três das casas construíram, sem medição, acabou que umas garagens ficaram maiores que outras, eis que nada disso foi documentado, e em prol do condomínio, seria muito mais justo baixar todas essas garagens e fazer uma unidade só para que todos tenham acesso, uma das casas tem ate saída da lavanderia pra essa tal garagem dele, que novamente repito, não possui documentação e nem regularização. Queria saber como proceder nessa situação, em uma assembleia eles conseguem legalizar isso? qual a porcentagem de votos? teria de ser 3/4 ou unanime? por ser uma área comum e todos ter porcentagem dela fico com essa duvida.