Contrato de servidão

Boa, Noite, estou com duvidas a respeito qual o caminho para fazer um contrato de servidão pois no condomínio temos uma tubulação de esgoto da fabrica ao lado e este desvio passa por dentro do subsolo no condomínio. Qual o melhor caminho legal para proteger o condomínio no futuro. Grata Irene