Contrato terceirizada vencido e não honrado pela contratada, tenho que pagar aviso prévio?

Sou subsíndico, no condomínio nós estávamos há 02 anos com uma terceirizada de portaria e limpeza, porem o contrato venceu em maio de 2012, e na clausula que fala do vencimento do contrato diz que ele teria que ser renovado anualmente. porem a síndica da gestão anterior não o fez, mas continuou com a empresa, em janeiro houve nova assembleia para troca de síndico, e descontente com os serviços prestados pela terceirizada a síndica resolveu trocar de empresa, após ler e reler o contrato que estava vencido percebemos que a empresa também desonrou várias cláusulas como por exemplo: manter funcionários registrados em carteira, sabemos que haviam funcionários que eram freelances e/ou estavam sem registro; no contrato também diz que temos direito a jardineiro de 15 em 15 dias só que o jardineiro só vinha quando a grama virava matagal; e neste rol de insatisfações também temos funcionários que vinham trabalhar embriagados, funcionários que faltavam e não vinha ninguém cobrir entre outras coisas. Então fizemos a cotação das empresas e conseguimos uma melhor, levamos a notificação para que a terceirizada soubesse que estamos fazendo a troca, e o proprietário da empresa se recusou a assinar o documento dizendo que seu jurídico analisaria e nos daria uma resposta. A nova empresa começou a trabalhar no dia 01/03 a meia noite, e a empresa antiga não queria tirar os funcionários, tivemos que chamar uma viatura, mas de nada adiantou. Após 4 dias a empresa antiga quer cobrar aviso prévio e diz que desconhece as reclamações feitas e testemunhadas por todos os moradores. A empresa veio com uma ladainha que eu nunca ouvi falar, mas como sou leigo não sei se e verdade: disse que no novo código civil, contratos vencidos ganham o prazo indeterminado e por isso eu devo pagar o aviso prévio, alguém sabe se isso está certo? No contrato diz que se eles não cumprem com as cláusulas eu não devo pagar o aviso, e que eles ficariam com o prejuízo... alguém pode me orientar?