Controlador de acesso pode fazer ronda com uso de bastão de ronda???

Trabalho em um condomínio como controlador de acesso, lá sou obrigado a fazer ronda de hora em hora com uso do bastão de ronda... Faço um total de 26 km de ronda por plantão e tráfego por locais ermos... Queria saber se isso é permitido, pois no meu entender faço serviço de vigilante