Controle de acesso de pessoa jurídica em residencial fechado

Gostaria de saber como devo proceder (com respaldo jurídico) para controlar o acesso em um residencial fechado de proprietários de terrenos que estão em nome de Pessoa Jurídica. Orientei ao administrador que busque o Contrato Social e permite somente o acesso de quem consta como sócio. No entanto, temos casos de contratos desatualizados e isso gera um transtorno, pois não há documentação, apenas a palavra do suposto morador.