CONTROLE DE ACESSO

Boa tarde, gostaria de saber como é feito o controle de acesso de visitantes e prestadores de serviços que entram apé no condomínio. Hoje temos um sistema de controle de acesso para quem entra de carro, onde pegamos os dados do visitante/prestador de serviços e lançamos no sistema e registramos em um cartão, ai na hora da saída eles devolvem o cartão em uma caixa coletora onde registra a saída e etc. Porém com quem entra apé não funciona pois alguns acabam saindo de carona, ou saiem despercebidos pela portaria. Alguém tem uma ideia, ou um exemplo de um sistema que funcione para esse caso? Obrigado.