De quem é a responsabilidade sobre veículos de prestadores de serviço?

No meu condomínio é proibido visitantes colocarem o carro em vaga de morador, pois temos vagas dê visitantes, fui multado devido um prestador de serviço entrar com o veículo e colocar em uma vaga de morador, aqui é um condomínio muito grande e entendo que a portaria deveria ter informado ao prestador onde deveria ser estacionado o veículo, não recepcionei o prestado no estacionamento e sim na porta do meu apartamento, não tinha ciência de onde ele teria estacionado o carro e acabei sendo multado, fiz o requerimento para recorrer a multa, mas gostaria de saber de quem é a responsabilidade, obrigado!!!