Demissão de empregado - Existe acordo legal?

Tenho um porteiro da noite que está pedindo pra ser demitido.

Vejo ocorrer na empresa que trabalho 3 formas de finalizar um contrato:

1- Demissão pela empresa;

2- Pedido de demissão pelo empregado;

3 - Acordo entre empresaXempregado com a saída do empregado.

Meu contador me disse que não tem esta possibilidade de acordo, pois isto seria o irregular acordo de gaveta?