Depois de quanto tempo uma Assembleia pode ser impugnada?

Houve uma Assembleia no meu condomínio, há 2 anos, e nela foram feitas modificações no RI, mas não estavam presentes 2/3 dos condôminos como prevê a convenção. Agora, 2 anos depois, alguns moradores querem anular a assembleia. Isso pode ser feito?