Desconto na taxa de condomínio através de atividades para o bem comum

Pessoal, Pelo que já vi aqui no fórum, dar desconto percentual ou em valor (R$) fixo para quem pagar antecipado é bem polêmico e arriscado para o condomínio. Mas e se o sindico quiser dar desconto para quem realizar atividades para o bem comum (limpeza de escadas, capina, instalação de algum equipamento, etc), isso é legal? Pois seria um valor que o condomínio teria que arcar caso nenhum condômino se propusesse a realizar.