Devo entrar com ação judicial contra a vizinha por ruídos constantes?

Já citei aqui antes sobre os incansáveis ruídos que os passos do pet da vizinha de cima faz durante a noite. Isso já faz 8 meses! Ela já recebeu uma multa, já conversamos, entramos em um acordo, e nisso foi decido que ela colocaria tapete para abafar os sons do cão (visto que, segundo a construtora, não é um problema de construção). E ela não tem cumprido com o acordo que fizemos. Não tem mais como dialogar com a mesma, pois ela omite verdades, faz ameaças, e já estamos cansados de ficar alertando ela sobre os ruídos todas as noites. O que devo fazer? Devo entrar com uma ação judicial? Pois já estou até à procura de advogados.