Diferença entre Condomínio e Associação

Eu sou o sindico de um Residencial, mas ele foi registrado como uma Associação de moradores e isso nos tem causado muitos transtornos. Nós temos uma taxa de manutenção mensal, no valor de R$60,00, mas várias pessoas se recusam a pagá-la, sob a alegação de que eles não são obrigados a participar de um Associação. Eu não concordo com isso, pois nós já somos vários moradores e temos várias casas em construção, mas fico de mãos atadas sem poder fazer nada pois, muitos reagem até de forma agressiva. Quero saber se podemos fazer a cobrança judicial e se podemos mudar a documentação para Residencial Porto das Pedras, excluindo o termo Associação.