Dívida Com O Fisco Será Perdoada depois de 5 Anos?

Bom dia! Nosso condomínio nunca recolheu inss, e tínhamos uma dívida de R$ 16.000,00. Decidimos em assembleia regular de agora em diante. A dúvida é sobre o passado, em 5 anos essa divida morre? ou mesmo assim teremos problemas? Abraços.