Divida condominial

Um amigo tem uma casa em condomínio. Essa casa era dos pais, que se separaram e a casa ficou no nome dos filhos. Porém a mãe deveria pagar condomínio e não pagou, por 19 anos. Há alguns meses a mãe faleceu e os filhos (os quais tem a casa no nome, que são 2 adolescentes e 1 criança de 4 anos), estão com medo de perder a casa. Porém nem vendendo a casa conseguem pagar essa divida. Qual melhor forma de negociação? Hoje o condomínio é em torno de R$ 800,00 e por esses 19 anos estão cobrando mais de 400 mil, será que esta conta está correta???