Dívida condominial, iniciada em 2001, prescreve?

Estamos com um proprietário devedor desde 2001, e o imóvel está sendo vendido...a dívida condominial, iniciada em 2001, está sendo contestada pelo antigo proprietário, que alega que "sómente a dívida dos últimos 5 anos é que serão pagas"...Esta informação tem algum fundamento jurídico ?