Divida de Condominio

O condomínio existe desde 2017 constituído com convenção, regimento interno registrados em cartório. Só não tinha CNPJ. Agora em 092023 foi constituído o CNPJ. O Condomínio cobrava as taxas condominiais de todos. Tem moradores que nunca pagaram nenhuma taxa e quero saber se posso cobrar essas taxas atrasadas. Cabe salientar que eles faziam as reuniões de condomínio e não registravam em atas os valores acordados que todos teriam que pagar. É um condomínio de 32 unidades onde somente 2 não pagaram até hoje.