É necessário a anuência de TODOS os condôminos para ter mesas e cadeiras na calçada ou da maioria?

Vamos convocar uma Assembleia para autorizar a colocação de mesas e cadeiras na calçada de um restaurante que está inserido na loja do condominio. A dúvida é a seguinte, é necessário que TODOS os condôminos aceitem ou prevalece o que a maioria vota?