É permitido fazer mais um andar em uma casa de condomínio?

No caso uma casa condomínio, que as casas são feitas iguais, é uma do lado da outra, tipo uma rua com 3 casas, nenhuma é em cima da outra, é tudo uma do lado da outra com um espaço de 50 metros de uma pra outra em são paulo capital, se eu quiser fazer mais um andar na minha casa condomínio, será que é permitido? Eu não vou aumentar o espaço o dela, só vou fazer mais um andar dentro do espaço que já existe