É possível fazer a instituição e a convenção de um condomínio "pro indiviso"?

Administramos um prédio em Brasília, onde duas pessoas jurídicas diferentes são proprietárias do todo, porém em proporções diferentes. Uma é dona de 90% e outra de 10%. Gostaria de instituir um condomínio e fazer uma convenção para regular essa relação e para criar um CNPJ de condomínio para as despesas deste prédio. Isso é possível?