É possível unificar a mão de obra de 2 condomínios vizinhos?

A ideia é diminuir a mão de obra e o valor do condomínio, unificando as portarias de entrada de pessoal e veículos numa só, pessoal de faxina, e pessoal de vigilância. Os lay-out dos prédios permitem essa unificação simplesmente retirando o muro que separa os terrenos e fazendo uma pequena reforma nos jardins. Sei que são 2 pessoas jurídicas diferentes, o que quero saber é se é possível unificar 2 condomínios num só.