É possível o uso de áreas comuns sem reserva?

O condomínio onde resido possui uma churrasqueira e um salão de festas que mediante o pagamento de uma taxa é possível reservar o local para uso exclusivo do condômino, a taxa tem inclusa a limpeza do local assim como outros benefícios comuns na utilização desses espaços. Gostaria de saber se caso não haja reserva da área é permitido utilizar o espaço ? Exemplo: É permitido aos adolescentes e crianças que residem no condomínio usufruir da área da churrasqueira (que é a céu aberto e possui três mesas com cadeiras ) sem utilizar a churrasqueira em si? Caso: Meu filho e amigos sofreram restrições para usar o local sob a alegação de que poderiam sujar uma área que fica a céu aberto.