É preciso ser feito a vistoria anual do corpo de bombeiros nos condomínios?

Foi me passado uma informação que é preciso ser feito uma vistoria anual do corpo de bombeiros em condomínios, tanto comercial quanto residencial, mas nos cursos que eu fiz, isso nunca foi apontado. Segundo essa informação, caso haja algum sinistro se não tiver essa vistoria anual do corpo de bombeiros, o seguro não cobre.