Empresa com cadastro 81.21-4-00 pode prestar serviço de portaria e controle de acesso?

Uma empresa cadastrada dessa forma pode prestar serviço de portaria e controle de acesso a condomínio residencial? CÓDIGO E DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE ECONÔMICA PRINCIPAL 81.21-4-00 - Limpeza em prédios e em domicílios CÓDIGO E DESCRIÇÃO DAS ATIVIDADES ECONÔMICAS SECUNDÁRIAS 81.29-0-00 - Atividades de limpeza não especificadas anteriormente