Empresa desisti do serviço portaria e volta atras é preciso nova assembl para aceitar a msm empresa?

Houve uma assembleia e dias depois a empresa escolhida desistiu do contrato, antes msm de assina-lo, porem a msm voltou atras e quer aceitar o serviço, é preciso fazer nova assembleias, ou a assembleia já realizada continua valendo?