Empresa desligada da administração de cobrança taxas de condomínio pode pedir o registro de imóvel?

Recentemente foi trocado de empresa responsável por fazer as cobranças das taxas de condomínio dos moradores. Minha dúvida é: - A empresa que foi desligada e não é mais responsável por fazer as cobranças das taxas de condomínios pode (ou poderá) solicitar na justiça o registro de imóvel do(s) inadimplente(s)? Ps.: A nova empresa responsável pelas cobranças diz ser responsável apenas pelas cobranças na sua atual administração. Não assumiu as dividas anteriores.