Entrada no condominio

O condominio onde eu moro proibiu a entrada da minha com o carro para embarcar minha mãe que iria para uma consulta. Minha mãe é uma senhora de 82 anos cadeirante, que tem diversas comorbidades como asma crônica, artrose e artrite avançada, Parkinson, depressão e ansiedade. Eu e minha irmã revezamos nos acompanhamentos e consultas. Moramos aqui há 08 anos e nunca tivemos esse problema. A sindica disse que minha irmã só poderá acessar o condominio apenas uma vez com o carro. Ou seja, teremos que sujeitar minha mãe a levá-la até a portaria pela estrada mal pavimentada do condomínio. Há amparo legal para essa atitude?