Entrada de veículos em condomínio

Temos no condomínio, dois portos na entrada de veículos, modelo eclusa, a operação é: O primeiro abre veiculo acessa até segundo portão, o segundo portão só abre após o fechamento total do primeiro, com intuito de evitar entradas indesejadas no "vácuo" de morador. Caso haja essa tentativa o segundo portão não abre. Existe uma maneira recomendada por especialista em segurança para esta operação?