Entrada e saída do condomínio com meu carro sem vaga pode ser proibida sendo morador?

Gostaria de saber, moro em um condomínio e não possuo vaga, e eles fizeram um novo sistema de entrada, TAG, agora recebi um comunicado informando que eu não posso entrar no condomínio com meu carro para descarregar compras ou tbm minha mãe que é idosa, e dentre outras coisas, por não possuir vaga, pode ser feito? tem algo que posso fazer? Marlene Brandão