Estabelecimento de cobrança de taxa condomínio

Boa tarde. Possuo vagas de garagem autônomas em um condomínio residencial. Nunca fora cobrada taxa referente a essas. Contudo, fui notificado que serei cobrado. O estabelecimento dessa taxa não deveria ter sido aprovado em regimento? Para mudar o regimento qual seria o quorum? Qual o quorum de condôminos seria necessário para estabelecer essa cobrança? Ou somente uma assembleia de condomínio, com apenas o número de presentes, tem poderes para tanto? Muito obrigado!