Estacionamento em Condomínio Horizontal

Moro num condomínio, de apenas uma rua, sem convenção estabelecida, apenas acordos verbais, aceito por todos, sobre os principais assuntos. Ficou determinado, em comum acordo, que os imóveis do lado direito da rua utilizariam a calçada de acesso em frente sua garagem e a própria garagem com possibilidade de 2 vagas. Do outro lado, onde não há calçada de acesso, o veículo ficaria na rua, paralelo a guia, e a utilização da garagem. PERGUNTA: levando-se em consideração o acordo verbal aceito por todos os moradores, outro morador poderá usar a vaga de estacionamento em frente a garagem do vizinho, mesmo já tendo utilizado a sua. Ou seja colocar o veículo de um visitante por exemplo, sem a autorização do proprietário?? Até mesmo deixar sua vaga de garagem vazia e utilizar o local destinado ao outro morador???