Estacionamento em frete à calçada do condomínio.

Boa tarde. Moro em condomínio horizontal e gostaria de saber se posso estacionar frente a minha casa. As ruas são largas, o que não impede as passagem de outros carros. Tenho mais de um veículo e não tenho onde estacionar o mesmo, a não ser em frente a minha casa, já que a minha garagem não suporta outro veículo.