Estou inadiplente no condominio 12 meses

Estou inadiplente a 12 meses sendo que não consigo fazer acordo com a empresa de cobrança, pq eles querem cobrar por mês 2% multa 1% juros e 20% honorarios, sendo que esse 20% tinha que se sobre o total, mas não querem cobrar mes a mes juros sobre juros, queria saber se posso pegar os valores dos boletos atualizar com juros 1% e multa 2% como está na convenção do condominio e pagar ou depositar na conta do condominio, tipo 5 em 5 boletos. quando eles entrar com a ação vou está com esses valores já pago, a outra e se caso ele entrar com ação posso dar um carro como peora pq a Divida 2 10.000 o apartamento vale 400.000